中小热电机器人叠片系统是应东方电机客户需求，在我公司已研发出的国内首台叠片机基础上进一步研发出的适用于中小热电发电机的自动叠片设备。此智能高效的专用设备为客户工厂实现整个定子冲片生产过程的数字化管理“无人车间”作出了贡献，并被人民日报等多家媒体报道。

       它将发电机定子铁心叠片过程中的冲片分片、冲片叠装、冲片槽样棒整形定位的所有叠片工序自动完成，实现定子铁心叠片过程的自动化作业。不仅生产效率高，同时节省大量的人力，降低员工劳动强度以及生产成本，保障员工职业健康。

大幅提高叠片质量的同时，通过后续对自动供料、自动吊装等方面的研发及技术改进，能够协助电机制造厂商不断向着全自动化生产线的方向发展。 

       设备主要由铁心平台、叠片机器人、分片机构组成。

       设备上的分片机构对冲片进行分片和外观缺陷检测，分片机构上设置有缺陷视觉识别系统，对冲片来料的细小缺陷进行识别，自动将不合格的冲片挑出来，避免缺陷冲片装配进电机中从而影响电机质量。分片机构配备多种传感器，具有识别掉片、多片、错片等错误。再由叠片机器人进行叠片，叠片机器人上安装有自动距离识别系统，通过其调整叠片机器人的冲片的叠放位置，自动纠正冲片的尺寸误差所带来的位置变化。叠片机器人每次只叠放一片，叠片定位精度可达0.02mm，大大高于人工的叠片质量；机器人通过距离识别控制放片高度，使每张冲片能够精准的贴合在一起，机器人叠片时，通过槽样棒对冲片定位，保证嵌线槽宽度尺寸，同时由整形机构对冲片进行整形，保证铁心内径尺寸，最后由机器人自动完成叠片。

      设备可根据预先设定的参数按照顺序依次对多种冲片进行叠片，配合前端的AGV小车上料，可以做到无人干预的全自动叠片过程，并可以兼容不同冲片的多种机型，在更换工装后，机器人通过视觉示教系统实现自动切换，使该设备真正实现柔性、智能化生产。